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以下代碼展示了如何利用C++與Techlego庫執(zhí)行平面擬合并刪除指定平面上的點云：

```cpp

#include "pch.h"

int main()

{

// 創(chuàng)建協(xié)議通過IP端口

auto protocol = techlego::create_binary_protocol(L"localhost", 5252);

// 使用協(xié)議創(chuàng)建客戶端

auto client = techlego::h_scan3d_client::make_shared(protocol);

// 獲取底面點云

std::vector<techlego::point3d> points;

auto returns = techlego::read_file(L"D:\\plane.asc", points);

if (returns == nullptr)

{

std::cout << "讀取文件成功\n";

}

else

{

std::cout << "讀取文件錯誤\n";

return -1;

}

// 擬合平面并獲取平面上的點和法線

techlego::pos6d plane{};

double a = plane.fit_plane(points);

// 執(zhí)行一次掃描并獲取點云

if (!client->scan_and_get_data(points))

{

std::cout << "掃描錯誤\n";

}

// 將當前點作為平面上的點，點的法線作為平面的法線，刪除點云（刪除底面）

plane.filter_points_by_plane(points, -50, 5);

// 將刪除后的點云替換到指定掃描組

client->replace_scan_data_by_index(0, points, 0);

return 0;

}

```